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2026年04月27日星期一

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高端裝備制造

一種基于知識(shí)工程的軸類零件自動(dòng)校直機(jī)的智能設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明涉及校直機(jī)智能化數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于知識(shí)工程的軸類零件自動(dòng)校直機(jī)智能設(shè)計(jì)方法，包括構(gòu)建規(guī)則庫、本體庫、案例庫的步驟，通過案例推理和規(guī)則推理的方式基于知識(shí)庫實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類零件自動(dòng)校直機(jī)未知參數(shù)的推理。并通過參數(shù)化建模得到符合設(shè)計(jì)要求的軸類零件自動(dòng)校直機(jī)三維模型和工程圖。將建立的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。通過在線學(xué)習(xí)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)知識(shí)庫的更新。本發(fā)明可以提高對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)校直機(jī)的設(shè)計(jì)效率，減少了工程師的工作量以及設(shè)計(jì)成本。同時(shí)加入在線學(xué)習(xí)模塊，基于軸類零件自動(dòng)校直機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及最新的設(shè)計(jì)案例實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫的動(dòng)態(tài)更新并解決了初始規(guī)則庫中規(guī)則較少時(shí)出現(xiàn)的難以覆蓋的非標(biāo)工況。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

變剛度法應(yīng)力電磁驅(qū)動(dòng)的快速刀具伺服裝置及控制方法
本發(fā)明涉及超精密加工裝備技術(shù)領(lǐng)域，一種變剛度法應(yīng)力電磁驅(qū)動(dòng)的快速刀具伺服裝置及控制方法，裝置包括外殼固定組件、柔順組件、兩個(gè)法應(yīng)力電磁驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)變剛度電磁彈簧。柔順組件包括平直部和曲折部，曲折部呈匚字形結(jié)構(gòu)，曲折部的兩端均設(shè)有與平直部相連的單直圓柔性鉸鏈。兩個(gè)法應(yīng)力電磁驅(qū)動(dòng)器對(duì)稱設(shè)置在平直部的左右兩側(cè)，且位于曲折部的內(nèi)側(cè)。兩個(gè)變剛度電磁彈簧對(duì)稱設(shè)置在平直部的左上下兩側(cè)，柔順組件、法應(yīng)力電磁驅(qū)動(dòng)器和變剛度電磁彈簧均與外殼固定組件相連。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)快速刀具伺服裝置中運(yùn)動(dòng)行程與固有頻率相互制約的技術(shù)瓶頸，提升了超精密加工系統(tǒng)對(duì)不同工藝參數(shù)的適應(yīng)性。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種四足兩臂機(jī)器人
本發(fā)明屬于行走機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四足兩臂機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、重心平衡機(jī)構(gòu)以及加固機(jī)構(gòu)，機(jī)器人主體包括頂部具有置物槽的基座、位于基座底部前后兩端的仿生驅(qū)動(dòng)腳以及活動(dòng)安裝在基座頂部?jī)蓚?cè)的機(jī)械臂；當(dāng)仿生驅(qū)動(dòng)腳的底部壓到障礙物或者斜坡導(dǎo)致機(jī)器人主體一側(cè)重心不穩(wěn)時(shí)，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)重心平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，對(duì)機(jī)器人主體的重心進(jìn)行自動(dòng)平衡；當(dāng)重心平衡機(jī)構(gòu)工作時(shí)，自動(dòng)帶動(dòng)加固機(jī)構(gòu)同步工作，對(duì)置物槽內(nèi)的物品的穩(wěn)定性進(jìn)行加固，該種四足兩臂機(jī)器人，替代傳統(tǒng)的四足兩臂機(jī)器人，避免了其行走在復(fù)雜的路面環(huán)境時(shí)，由于重心不穩(wěn)無法及時(shí)修正自身平衡后導(dǎo)致傾倒，從而對(duì)自身以及攜帶物品造成傷害的問題。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種基于多功能摩擦納米發(fā)電機(jī)的自供能智能減速帶
本發(fā)明公開了一種基于多功能摩擦納米發(fā)電機(jī)的自供能智能減速帶，以解決現(xiàn)有交通流量檢測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施存在部署困難，外部持續(xù)供電、運(yùn)營維護(hù)成本高等問題。本發(fā)明一種基于多功能摩擦納米發(fā)電機(jī)的自供能智能減速帶包括齒條架、傳動(dòng)部件、發(fā)電單元。齒條架為具有垂向驅(qū)動(dòng)齒條的剛性元件，傳動(dòng)部件為齒輪系與齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其中齒條為具有水平和垂直雙向外齒的剛性齒條，發(fā)電單元為圓盤式摩擦納米發(fā)電機(jī)，傳動(dòng)部件均通過軸孔配合的方式連接，齒條架的垂向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)摩擦納米發(fā)電機(jī)的摩擦電極相互運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電能輸出。本發(fā)明具有能量收集效率高、自供能車流量傳感、部署維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，在智慧交通系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景。

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高端裝備制造

一種可調(diào)剛度的可重構(gòu)非線性旋轉(zhuǎn)串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器
本發(fā)明公開了一種可調(diào)剛度的可重構(gòu)非線性旋轉(zhuǎn)串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)器包含輸入部件，可調(diào)剛度柔性部件，輸出部件和支撐部件。所述輸入部件包括準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)，電機(jī)固定裝置，輸入環(huán)，用于與外部驅(qū)動(dòng)力連接，以將外部驅(qū)動(dòng)力矩傳輸至可調(diào)剛度柔性部件。所述可調(diào)剛度柔性部件包括由線性拉伸彈簧構(gòu)成的軸向空間彈簧陣列，用于賦予所述驅(qū)動(dòng)器非線性特性。所述輸出部件包括帶有可調(diào)節(jié)錨點(diǎn)的輸出環(huán)和驅(qū)動(dòng)器輸出連桿，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互中的輔助訓(xùn)練任務(wù)。所述軸向空間彈簧陣列通過幾何參數(shù)設(shè)計(jì)的可調(diào)節(jié)錨點(diǎn)無需更換硬件即可賦予所述驅(qū)動(dòng)器可調(diào)剛度特性。所述支撐部件包括驅(qū)動(dòng)器支架，用于支撐所述可調(diào)剛度的可重構(gòu)非線性旋轉(zhuǎn)串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器。

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高端裝備制造

一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機(jī)器人輔助采摘方法
本發(fā)明公開一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機(jī)器人輔助采摘方法，該方法采用端對(duì)端檢測(cè)，跟蹤和分類框架，含物體檢測(cè)與跟蹤，特征提取，活動(dòng)識(shí)別，目標(biāo)位置估算，機(jī)器人調(diào)度器五個(gè)獨(dú)立模塊，利用RGB攝像頭和二維激光雷達(dá)獲取信息，通過定制長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)處理數(shù)據(jù)，與其他方法相比，本方法采用的端對(duì)端架構(gòu)能夠使系統(tǒng)全面處理從采摘者活動(dòng)檢測(cè)到機(jī)器人輔助操作的整個(gè)流程，采用的多攝像頭信息融合能夠準(zhǔn)確估算采摘者在不同距離范圍內(nèi)的位置，采用的定制長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)采摘者的行為活動(dòng)。

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