| 專利名稱 | 一種四足兩臂機器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202510813342.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-06-18 | 授權日 | 2025-09-09 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 經(jīng)典力學|平衡機|控制理論|機器人技術|類機器人 | ||
| 應用領域 | 機動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明屬于行走機器人技術領域，具體涉及一種四足兩臂機器人，包括機器人主體、重心平衡機構以及加固機構，機器人主體包括頂部具有置物槽的基座、位于基座底部前后兩端的仿生驅動腳以及活動安裝在基座頂部兩側的機械臂；當仿生驅動腳的底部壓到障礙物或者斜坡導致機器人主體一側重心不穩(wěn)時，自動驅動重心平衡機構進行工作，對機器人主體的重心進行自動平衡；當重心平衡機構工作時，自動帶動加固機構同步工作，對置物槽內(nèi)的物品的穩(wěn)定性進行加固，該種四足兩臂機器人，替代傳統(tǒng)的四足兩臂機器人，避免了其行走在復雜的路面環(huán)境時，由于重心不穩(wěn)無法及時修正自身平衡后導致傾倒，從而對自身以及攜帶物品造成傷害的問題。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
