| 專利名稱 |
壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)的無抖振滑?？刂品椒?/td>
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| 申請?zhí)?專利號 |
CN202010454454.1 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請日 |
2020-05-26 |
授權(quán)日 |
2023-02-03 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
機(jī)械工程|控制工程|預(yù)測算法|控制信號|運(yùn)動(dòng)控制|粒子群優(yōu)化|滑動(dòng)模式控制|系統(tǒng)建模|動(dòng)作控制 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
數(shù)字控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)的無抖振滑模控制方法，屬于精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用基于粒子群的約束廣義預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)精密定位控制的壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)的無抖振滑模控制方法。本發(fā)明的步驟是：建立基于Duhem的帶有未知擾動(dòng)的壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)系統(tǒng)模型，并且根據(jù)其系統(tǒng)模型推導(dǎo)出壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程；設(shè)計(jì)基于擾動(dòng)估計(jì)器的無抖振等效滑模控制器，得到控制信號，并且控制壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程，從而實(shí)現(xiàn)對壓電驅(qū)動(dòng)微定位平臺(tái)的高精度定位控制。本發(fā)明用粒子群優(yōu)化算法代替廣義預(yù)測控制中的滾動(dòng)優(yōu)化過程對輸入約束與輸入變化率約束進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)壓電陶瓷微定位平臺(tái)的精密定位控制，可擴(kuò)展到更多優(yōu)化問題的求解，解決更多領(lǐng)域的問題。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可；擬轉(zhuǎn)讓 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
