| 專利名稱 | 一種融合經(jīng)驗價值動態(tài)評估的強化學習避撞控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202510031632.2 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-01-09 | 授權(quán)日 | 2025-06-06 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 樣本分類|風險評估|工業(yè)工程學|強化學習|仿真|實時計算 | ||
| 應用領域 | 內(nèi)燃活塞發(fā)動機|防撞系統(tǒng)|生物學模型|設計優(yōu)化/仿真|特殊數(shù)據(jù)處理應用|控制裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種融合經(jīng)驗價值動態(tài)評估的強化學習避撞控制方法，為解決當前智能駕駛控制策略樣本利用率差的等問題。本發(fā)明涉及智能駕駛領域。本發(fā)明包括風險評估模塊、經(jīng)驗樣本分類模塊、經(jīng)驗樣本價值評估模塊和經(jīng)驗池分配模塊。其中，風險評估模塊實時評估每個環(huán)境步的風險參數(shù)，經(jīng)驗樣本分類模塊根據(jù)風險參數(shù)將經(jīng)驗樣本分類儲存在安全、待觀察和危險三個經(jīng)驗池中，經(jīng)驗價值評估模塊實時動態(tài)評估經(jīng)驗樣本的價值，并將三個經(jīng)驗池中的經(jīng)驗樣本分別進行排序，經(jīng)驗池分配模塊實時動態(tài)評估三個經(jīng)驗池的價值，確定三個經(jīng)驗池的抽取比例，傳至智能體進行經(jīng)驗回放，更新安全通行策略，重復上述過程，直至獲得最優(yōu)的安全通行策略。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
