2026年04月22日 星期三
| 專利名稱 | 仿人機(jī)械手 | ||
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| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) | CN201010620611.8 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 | 2010-12-29 | 授權(quán)日 | 2013-05-01 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 關(guān)節(jié)|運(yùn)動(dòng)范圍|機(jī)器人|工程學(xué)|機(jī)械手|小指|中指|可達(dá)性|協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)|電動(dòng)機(jī)|無(wú)名指 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 夾頭 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種仿人機(jī)械手，屬于表演機(jī)器人的手部部件。具有兩個(gè)擺動(dòng)副的食指、中指、無(wú)名指、小拇指，具有三個(gè)擺動(dòng)副的大拇指分別與手掌殼體固定連接，其中食指、中指、無(wú)名指、小拇指結(jié)構(gòu)相同，各關(guān)節(jié)的擺動(dòng)副包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，簡(jiǎn)捷緊湊、體積小、重量輕，各關(guān)節(jié)連接可靠，拆卸方便，手指預(yù)留空間可安裝傳感器，傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單明了；手指運(yùn)動(dòng)范圍大、靈活；安全性強(qiáng)、可達(dá)性強(qiáng)、個(gè)手指協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)靈活，應(yīng)用范圍廣。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
