| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開一種具有俘能功能的復(fù)合式減振云臺(tái)，屬于主被動(dòng)復(fù)合式減振裝置，具體包括云臺(tái)旋轉(zhuǎn)臂、振動(dòng)能量收集裝置、減振調(diào)姿裝置、夾持裝置和相機(jī)保護(hù)罩。云臺(tái)旋轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)有電機(jī)可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)，所述振動(dòng)能量收集裝置基于壓電效應(yīng)可將云臺(tái)振動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能用以提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力；所述減振調(diào)姿裝置主要由調(diào)姿平臺(tái)與一體化減振桿等組成，所述一體化減振桿包括主動(dòng)減振結(jié)構(gòu)與被動(dòng)減振結(jié)構(gòu)，通過(guò)主、被動(dòng)減振的結(jié)合達(dá)到復(fù)合減振的目的，有效提高云臺(tái)的減振性能，使成像更加穩(wěn)定；最后通過(guò)對(duì)調(diào)姿平臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同時(shí)基于并行計(jì)算簡(jiǎn)化求解一體化減振桿輸出的位移進(jìn)而有效改善了遲滯性問(wèn)題。 |
