專利名稱 基于卷徑自適應估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201811450322.0 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2018-11-30 授權日 2021-08-20
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 電機|數學模型|績效指標|耦合系統(tǒng)|生產線|自適應|安全氣囊|張力控制
應用領域 卷繞條材
意向價格 具體面議
專利概述 基于卷徑自適應估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法涉及汽車安全氣囊生產線多電機耦合系統(tǒng)控制領域,該方法根據汽車安全氣囊生產線的工作機理建立了四個電機智能體協(xié)同工作的數學模型,根據汽車安全氣囊生產線多電機耦合系統(tǒng)張力恒定的目標,建立了四個電機理想角速度之間的函數關系,取消張力傳感器,間接實現(xiàn)張力的恒定。本發(fā)明有效降低氣囊材料不均造成的卷軸周期性擾動,使系統(tǒng)快速達到期望的性能指標,在目前已有技術人員提出的卷徑計算方法的基礎上,提出卷徑的自適應估計方法,減少了因卷徑計算的偏差而引起的張力波動,有效保持卷繞過程中張力的恒定,提高了系統(tǒng)的靈活性和魯棒性,不僅節(jié)省了成本,而且提高了氣囊產品質量。
圖片資料 基于卷徑自適應估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281