專利名稱 一種磁驅(qū)動微納米機器人的設(shè)計及其制備方法和驅(qū)動方式
申請?zhí)?專利號 CN202011421140.8 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-12-08 授權(quán)日 2023-08-08
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機械工程|微納米|納米工程|生物相容性|生物醫(yī)學(xué)|CCD相機|微流控|激光直寫|物理學(xué)|材料科學(xué)|類機器人|亥姆霍茲線圈
應(yīng)用領(lǐng)域 電視系統(tǒng)的零部件|壓電效應(yīng)/電致伸縮或磁致伸縮的電動機|阻抗網(wǎng)絡(luò)|診斷|半導(dǎo)體/固態(tài)器件零部件|手術(shù)|光波導(dǎo)的耦合|乳狀液輸送|壓電/電致伸縮/磁致伸縮器件|微電子微觀結(jié)構(gòu)裝置
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種磁驅(qū)動微納米機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其制備方法和驅(qū)動方式。磁驅(qū)動微納米機器人的主體結(jié)構(gòu)為梭形雙葉帶式螺旋,通過路徑優(yōu)化后的雙光子聚合激光直寫技術(shù)實現(xiàn)了機器人的真三維制作,并在機器人的表面濺射了用于磁驅(qū)動的鎳層和用于提高機器人的生物相容性的鈦層,使用錐形旋轉(zhuǎn)均勻磁場對機器人進行驅(qū)動,并通過將三軸亥姆霍茲線圈磁場發(fā)生裝置與微動臺、CCD相機和超聲三維診斷儀等儀器進行結(jié)合,實現(xiàn)了機器人的體外高精度驅(qū)動和體內(nèi)可視化驅(qū)動。本發(fā)明提供的一種磁驅(qū)動微納米機器人,由于其體積小且具有生物相容性,在生物醫(yī)學(xué)、微流控、納米工程等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。
圖片資料 一種磁驅(qū)動微納米機器人的設(shè)計及其制備方法和驅(qū)動方式
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281