專利名稱 一種柔性并聯(lián)繩驅(qū)動前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)裝置
申請?zhí)?專利號 CN202110182988.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-02-08 授權(quán)日 2022-05-03
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 旋前旋后|人體|上肢|腕關(guān)節(jié)|物理治療|手部|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|前臂長度|手腕|上臂
應(yīng)用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開一種柔性并聯(lián)繩驅(qū)動前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，依據(jù)人體上肢前臂及腕關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)前臂及腕關(guān)節(jié)所有康復(fù)形式，且可為前臂長度不同的患者調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)。包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、腕掌背屈及橈尺屈機構(gòu)、前臂支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)。該康復(fù)裝置可實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的背屈/掌屈、橈屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三個運動自由度的康復(fù)形式，可完成腕關(guān)節(jié)的被動訓練以及主動訓練。在康復(fù)裝置帶動患者進行腕部的橈屈/尺屈訓練時，該康復(fù)機構(gòu)可根據(jù)患者手腕尺寸調(diào)節(jié)手部握持把手的位置，使康復(fù)設(shè)備的轉(zhuǎn)動中心與人體手腕的轉(zhuǎn)動中心更加匹配。在前臂處設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得機器人結(jié)構(gòu)適用于不同的使用者，本發(fā)明可應(yīng)用于前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。
圖片資料 一種柔性并聯(lián)繩驅(qū)動前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281