| 專利名稱 | 一種適時三自由度繩索驅(qū)動柔性并聯(lián)腕部康復機構 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202121452717.1 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-06-29 | 授權日 | 2022-02-18 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 前臂|上肢|腕關節(jié)|物理治療|康復訓練|手部|腕關節(jié)康復|上肢功能障礙|腕托 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型涉及一種適時三自由度繩索驅(qū)動柔性并聯(lián)腕部康復機構，通過繩索驅(qū)動，降低裝置末端質(zhì)量，利于精確控制；柔性并聯(lián)機構具有較好的適應性，可保證患者的舒適性和安全性；充分利用并聯(lián)機構的冗余自由度，可實現(xiàn)腕關節(jié)旋內(nèi)/旋外訓練和腕關節(jié)屈/伸，內(nèi)收/外展訓練的適時切換，可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復訓練。其組成包括：手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撐部分組成，其中手部握把部分的手握桿滑道與手部穿戴部分的穿戴前環(huán)連接，手部穿戴部分的穿戴后環(huán)與前臂支撐部分的腕部支撐結構連接。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
