專利名稱 一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車輪
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111349539.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-11-15 授權(quán)日 2023-10-24
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|經(jīng)典力學(xué)|胎面|張拉整體
應(yīng)用領(lǐng)域 車輪
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車輪，包括六個(gè)張拉單元、六個(gè)弧形胎面、頂板和底板；六個(gè)張拉單元結(jié)構(gòu)相同，均包括張拉變徑結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的鎖緊限位結(jié)構(gòu)；六個(gè)張拉變徑結(jié)構(gòu)呈矩陣分布，且相鄰兩個(gè)張拉變徑結(jié)構(gòu)之間通過固定桿鉸接；兩個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)分別位于張拉變徑結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)外端均與張拉變徑結(jié)構(gòu)的外端通過連接桿鉸接在一起；弧形胎面通過其兩側(cè)的兩個(gè)固定塊分別與連接桿的兩端固定連接；頂板和底板分別位于十二個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，且頂板和底板通過多個(gè)六角銅柱連接；固定桿的兩端分別固定在頂板和底板上。本發(fā)明擁有良好的克服障礙的能力，同時(shí)滿足高速運(yùn)動(dòng)能力。
圖片資料 一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車輪
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281