2026年04月25日 星期六
| 專利名稱 | 一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111371673.4 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2021-11-18 | 授權(quán)日 | 2023-06-09 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 機(jī)械工程|經(jīng)典力學(xué)|機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人|復(fù)雜控制系統(tǒng) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 機(jī)動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人，包括：第一連接板，兩桿張拉機(jī)構(gòu)，爬行足以及折紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、輪式機(jī)器人等相比較，本發(fā)明通過兩桿張拉機(jī)構(gòu)、折紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人體積大，質(zhì)量沉，柔性差，控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足。本發(fā)明可變形性強(qiáng)，自適應(yīng)性強(qiáng)，抗多向沖擊力強(qiáng)，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)制造簡單便捷，占地面積小且制造費(fèi)用低。能夠?qū)崿F(xiàn)爬行的運(yùn)動狀態(tài)，可以在多種地形中完成搜尋和運(yùn)輸，有望大力發(fā)展，在爬行機(jī)器人領(lǐng)域或更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其實(shí)際應(yīng)用價值。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
