專利名稱 基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機構(gòu)及裝置
申請?zhí)?專利號 CN202111388234.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-11-22 授權(quán)日 2023-09-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 機械工程|物理治療|生物運動|仿生學|跖屈|康復醫(yī)學|拉伸結(jié)構(gòu)|復雜控制系統(tǒng)|張拉整體|類機器人
應用領域 機動車
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機構(gòu)及裝置，仿人足式機構(gòu)包括底板，轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，頂板組件及八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)仿人足式機構(gòu)質(zhì)量沉重，體積龐大，控制系統(tǒng)復雜，柔順性較差，運動單一等不足，兼具順應性、穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，且八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)與鎖定機構(gòu)組件相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)仿人足式機構(gòu)的自鎖，不需要通過控制實現(xiàn)自鎖，可以確保足式機器人同時具有仿生學特性和機構(gòu)學特性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，同時機構(gòu)的運動過程中，可以模擬踝關節(jié)背屈、跖屈、內(nèi)翻和外翻的生物學運動特征，有望大力發(fā)展，在多領域?qū)崿F(xiàn)其應用價值。
圖片資料 基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機構(gòu)及裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281