| 專利名稱 |
一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構(gòu) |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111511954.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2021-12-07 |
授權(quán)日 |
2023-05-19 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
機械工程|經(jīng)典力學(xué)|張拉整體 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機械手 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構(gòu)，包括固定平臺、工作平臺和空心球體，固定平臺和工作平臺通過空心球體連接，并且固定平臺和工作平臺之間設(shè)置有四個均勻分布的直線驅(qū)動器、四個均勻分布的柔性鉸鏈和兩個相鄰布置的彈性直線導(dǎo)軌機構(gòu)。本發(fā)明將張拉整體結(jié)構(gòu)與并聯(lián)平臺相結(jié)合，達到了自平衡、自穩(wěn)定性特點，并且可以達到很大的跨度，同時自重極輕。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
