2026年04月25日 星期六
| 專利名稱 | 一種基于兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)的仿人手指裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111546458.3 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2021-12-16 | 授權(quán)日 | 2023-05-26 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 指關(guān)節(jié)|工業(yè)工程學(xué)|四連桿機構(gòu) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 接頭|夾頭|抵抗媒介傳播的疾病 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)的仿人手指裝置，包括第一四連桿機構(gòu)、第二四連桿機構(gòu)，第三四連桿機構(gòu)，耦合桿組件、第一兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)和第二兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)；第一四連桿機構(gòu)與第三四連桿機構(gòu)鉸接，并通過耦合桿組件傳動連接；第一兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)安裝在第一四連桿機構(gòu)上；第二兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)安裝在第三四連桿機構(gòu)上。本發(fā)明指段與指關(guān)節(jié)之間形成的四連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)仿人手指的屈曲和伸展運動，同時利用兩桿張拉整體結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性，通過兩桿張拉適應(yīng)性機構(gòu)形成對不同物體形狀的適應(yīng)性抓取，在連桿機構(gòu)提供較大抓取力和可靠性的同時，又可以通過張拉機構(gòu)自適應(yīng)抓取不同形狀物體，制造和維修成本低。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
