專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202310783280.7 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2023-06-29 授權(quán)日 2025-08-08
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 前臂|關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)|人體|上肢|腕關(guān)節(jié)|物理治療|生物學(xué)|上肢結(jié)構(gòu)|生物醫(yī)學(xué)工程|手腕|張拉整體
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機(jī)構(gòu)，包括從前到后依次連接的兩桿張拉手腕機(jī)構(gòu)和四桿張拉前臂機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將張拉結(jié)構(gòu)與仿生前臂外骨骼助力設(shè)備相結(jié)合，通過仿生分析建立前臂以及腕關(guān)節(jié)的張拉結(jié)構(gòu)映射，并且研究并分析人體上肢結(jié)構(gòu)特征和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特性，確定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用張拉結(jié)構(gòu)能依靠自身結(jié)構(gòu)適應(yīng)環(huán)境并保持自平衡自穩(wěn)定特點(diǎn)，解決了外骨骼助力設(shè)備設(shè)計(jì)的問題，可以更好的與人體前臂運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行貼合，同時(shí)具有輕量化，便于穿戴特點(diǎn)，基于張拉技術(shù)所設(shè)計(jì)的仿生外骨骼機(jī)器人不僅可以起到身體支撐的作用，更可以輔助肢體運(yùn)動(dòng)，還有結(jié)構(gòu)輕巧、穿戴方便、操作柔順，同時(shí)保證穿戴的舒適性和安全性優(yōu)點(diǎn)。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生前臂外骨骼助力機(jī)構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281