2026年04月25日 星期六
| 專利名稱 | 一種基于雙層四桿張拉結(jié)構(gòu)的上肢前臂及腕部康復(fù)機構(gòu) | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202411756925.9 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2024-12-03 | 授權(quán)日 | 2025-02-07 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 支架|機械工程|前臂|扭轉(zhuǎn)角|上肢|外骨骼|腕關(guān)節(jié)康復(fù) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 肌肉訓(xùn)練器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明提供一種基于雙層四桿張拉結(jié)構(gòu)的上肢前臂及腕部康復(fù)機構(gòu)，通過張拉整體結(jié)構(gòu)與機構(gòu)學(xué)設(shè)計相結(jié)合，利用四桿柔性拉伸單元與四桿剛性壓縮單元所構(gòu)成的張拉整體結(jié)構(gòu)的剛?cè)峄旌咸匦?，以解決傳統(tǒng)的康復(fù)機構(gòu)過于復(fù)雜、驅(qū)動裝置龐大、設(shè)備輕量化不足的問題。前臂張拉整體機構(gòu)和腕部康復(fù)機構(gòu)，所述的腕部康復(fù)機構(gòu)中的腕部支架座與前臂張拉整體機構(gòu)中的上部固定環(huán)通過螺栓連接。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本發(fā)明利用張拉整體結(jié)構(gòu)的剛?cè)峄旌咸匦?，滿足各自由度運動的要求，同時簡化了外骨骼的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了輕量化設(shè)計，在運動過程中通過內(nèi)部長度的相互補償，既能增大扭轉(zhuǎn)角度，又能保持機構(gòu)整體高度不變。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
