專利名稱 一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202511065663.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2025-07-31 授權(quán)日 2025-11-11
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 點(diǎn)云|障礙避免|激光雷達(dá)|多目標(biāo)優(yōu)化|激光|自動(dòng)駕駛
應(yīng)用領(lǐng)域 車輛位置/路線/高度控制|位置/方向控制
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法，旨在提升AGV對(duì)移動(dòng)障礙物的避障能力。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。該方法包括障礙物感知模塊、障礙物預(yù)測(cè)模塊和改進(jìn)型TEB規(guī)劃控制器和AGV；其中，AGV上的激光雷達(dá)傳感器將點(diǎn)云信息輸入至障礙物感知模塊進(jìn)行聚類處理，生成障礙物簇信息；障礙物預(yù)測(cè)模塊接收障礙物簇信息并預(yù)測(cè)障礙物未來運(yùn)動(dòng)軌跡；改進(jìn)型TEB規(guī)劃控制器綜合障礙物未來運(yùn)動(dòng)軌跡和車輛狀態(tài)信息，通過多目標(biāo)優(yōu)化求解輸出角速度和線速度，控制AGV執(zhí)行避障動(dòng)作，進(jìn)而提升AGV的動(dòng)態(tài)避障性能。
圖片資料 一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281